光学系统集成激光测距功能，有两个选择方案：
以激光发射器和光电传感器原件为基础，对系统光路和激光测距光路进行统一设计，优化整体布局。由于激光测距本身在信号处理，光路设计，抗震性设计等方面有很多特殊的技术要求，为保证测距数据的可靠性需要进行大量的试验和测试调整，集成难度高。这种整体设计集成激光测距功能的系统一般需要有足够激光和光学技术和专用设备的支持，并且研发周期和费用都会比较大。
对于绝大多数需要测距的光学系统来说，集成激光测距功能模块是快速可靠的方案。激光测距模块是专门调教设置好的功能模块，对于激光信号的数据处理，震动设计，高低温设计，可靠性等因素都已经在模块本身的设计加工中做了专业完善。系统集成时只需要进行机械和电路连接，将系统的观察光轴和测距模块的光轴校准就可以正常工作了。这种方案，快速，可靠，效率高，工程师需要考虑的只是测距参数和系统空间要求：
- 测距能力 测距距离主与目标的反射面积，目标反射率，大气能见度等因素都有关系。需要根据具体应用定义测距能力并选择相应的激光测距模块。
- 人眼安全 只要可能，所有应用都推荐一级人眼安全激光【标准 IEC60825-1, Second Edition (2007-03)】。一方面确保在测量任务中目标附近的行人安全，另一方面在设备集成，校准，安装调试过程中也可以避免风险。
- 体积和重量的要求 测距能力和体积之间的平衡取舍
- 设备工作环境 温度条件，震动，冲击要求，需要有余量
- 工作模式和寿命要求
参考：