按测距能力区分：
中近距离： 2~4公里测距
中远距离：4-10公里测距
远距离： 10~30公里测距或者更远
按照重量区分：
轻型激光测距模块： 小于100克，适用于无人机，吊舱等对于重量敏感的应用。
手持设备激光测距模块： 一般在500克一下，适用于手持光学设备的激光测距。
平台式测距单元：通常在1kg以上，一般都是远距离或者高频测距应用。
从激光能量区分：
一级人眼安全激光测距模块：CLASS 1 【标准 IEC 60825-1, Second Edition (2007-03)】: 正常使用中不需要专门防护
非一级人眼安全激光： 需要在组装和使用中采取专门的防护措施
激光波段：
905nm激光测距：民用领域使用较多，测程较近
1064nm 激光测距： 高功率，远距离，需要人眼安全保护
1500~1550nm 激光测距： 大气吸收较少，而且能够在较高的功率下保持对人眼安全，广泛应用于远距离测距。
测距频率：
- 低频： <=1 Hz, 一般手持设备和目标定位测距应用。
- 中频： 5~10 Hz，机械平台自动跟踪定位
- 高频： 10~100 Hz，高频测距，目标跟踪
冲击性，震动性要求：
由于激光测距对精确光路的敏感性，测距模块承受冲击，震动的能力成为实际应用中影响故障率和寿命的重要指标。